- Große Reichweite, leichte Bauweise Ein Arbeitsradius von 900 mm bei rund 10 kg Eigengewicht unterstützt tragbare Arbeitszellen und mobile Manipulation dort, wo schwerere Arme schwer zu montieren sind.
- Integrierter Basis-Controller Der Controller ist am unteren Ende des Arms verbaut und vereinfacht Verkabelung und physischen Aufbau bei kompakten und mobilen Einsätzen.
- Breite Konnektivität Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB-Seriell und RS485 unterstützen die Integration von der direkten Maschinensteuerung bis zur Orchestrierung über PCs oder Edge-Gateways.
- Mehrere Anlern- und Steuerungsmodi Drag-Teaching (Handführung), ein Handbediengerät und API/JSON-Steuerung verbinden schnelle Einrichtung mit wiederholbaren Produktionssequenzen.
- Präzise, wiederholbare Positionierung Liefert eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm über 6 Freiheitsgrade für leichte Montage-, Inspektions- und Laborhandhabungsaufgaben.
- Dokumentierte Langlebigkeit Realman gibt eine Dauerbetriebslebensdauer von 30.000 Stunden unter Nennlast an, mit MTBF-Prüfzertifizierung durch das Shanghai National Robot Testing Center.
Beschreibung
Der Realman RML63-B ist das Basismodell mit großer Reichweite aus der RML-Serie und wurde für Szenarien entwickelt, in denen Reichweite, Transportierbarkeit und Software-Integration wichtiger sind als eine hohe Traglast. Er verbindet einen Arbeitsradius von 900 mm mit einer Nenntraglast von 3 kg und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm auf einer 6-DoF-Plattform, während die Struktur aus Aluminiumlegierung und das modulare Gelenkdesign das Eigengewicht auf rund 10 kg begrenzen. Ein am Fuß des Arms integrierter Controller vereinfacht den physischen Aufbau, und mehrere Kommunikationsoptionen – Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB-Seriell und RS485 – unterstützen alles von der direkten Maschinensteuerung bis zur übergeordneten Orchestrierung über PCs oder Edge-Gateways.
Der RML63-B wird häufig für Labor- und Medizinabläufe wie Probentransport, Röhrchenhandling und Tablett-Umlagerungen positioniert, ferner für Service- und kommerzielle Automatisierungsprototypen, für Bildung und F&E einschließlich Forschung zu verkörperter KI und Manipulation sowie für leichte Montage und bildgeführte Inspektion innerhalb einer Traglast von 3 kg. Bediener können den Arm durch Handführung anlernen, ein Handbediengerät nutzen oder ihn programmatisch über API/JSON steuern und so schnelle Einrichtung mit wiederholbarer Produktionslogik verbinden. Mit einer Versorgung von 24 V DC, einem nach IP54 geschützten Gehäuse und veröffentlichten Angaben wie einer Dauerbetriebslebensdauer von 30.000 Stunden unter Nennlast unterstützt er tragbare Arbeitszellen und Konzepte der mobilen Manipulation, die schwerere Industriearme nicht ohne Weiteres ermöglichen.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Realman |
|---|---|
| Modell | RML63-B |
| Serie | RML Series (long arm span, basic version) |
| Freiheitsgrade | 6 DoF |
| Nenntraglast | 3 kg |
| Arbeitsradius | 900 mm |
| Wiederholgenauigkeit | ±0.05 mm |
| Eigengewicht | 10 kg |
| Bewegungsbereich der Gelenke | J1 ±178°, J2 ±178°, J3 +145° to −178°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360° |
| Maximale Gelenkgeschwindigkeit | J1–J2 180°/s; J3–J6 225°/s |
| TCP-Geschwindigkeitsgrenze | ≤ 2.8 m/s (RML63 series) |
| Stromversorgung | DC 24V (20–27 V input range) |
| Maximale Leistungsaufnahme | ≤ 200 W |
| Gesamtleistungsaufnahme | ~100 W |
| Schutzart | IP54 (body) |
| Material | Aluminium alloy |
| Dauerbetriebslebensdauer | 30,000 hours under rated load |
| Kommunikationsmodi | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial, RS485 |
| Steuerungsmodi | Drag teaching, teaching pendant, API/JSON |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Der RML63-B ist der Roboterarm mit großer Reichweite in der Basisversion aus der RML-Serie von Realman. Er bietet 6 Freiheitsgrade, einen Arbeitsradius von 900 mm, eine Nenntraglast von 3 kg und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm in einem leichten Gehäuse aus Aluminiumlegierung von etwa 10 kg.
Er wird häufig für Labor- und Medizinabläufe wie Probentransport und Tablett-Umlagerungen, für Service- und kommerzielle Automatisierungsprototypen, für Bildung und F&E einschließlich Forschung zu verkörperter KI sowie für leichte Montage und bildgeführte Inspektion innerhalb einer Traglast von 3 kg eingesetzt.
Der RML63-B ist die Basisversion ohne integrierte Kraftsensorik und gibt einen Arbeitsradius von 900 mm an. Der RML63-6F ergänzt eine integrierte sechsachsige Kraft-/Momentmessung für nachgiebige, kontaktreiche Aufgaben und gibt einen etwas größeren Radius von 928,5 mm an; beide teilen sich dieselbe 6-DoF-Plattform mit 3 kg Traglast.
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Der Realman RML63-B ist durch die Herstellergarantie von Realman abgedeckt. Robotix Market versendet den Arm weltweit und kann auf Anfrage Dokumentation und Spezifikationen bereitstellen.
Realman RML63-B leichter Roboterarm mit großer Reichweite
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