- RM65-B-V Zweiarm-Konfiguration Die Standardkonfiguration kombiniert zwei Servo-Master-Arme mit zwei RM65-B-V-Slave-Armen für die beidhändige Demonstrationserfassung.
- Master-Slave-Demonstrationserfassung Ein Bediener führt die Master-Arme, während die Slave-Arme folgen und dabei strukturierte Datensätze für Imitationslernen und lernbasierte Steuerung erzeugen.
- Dreifache RealSense D435 Erfassung Drei Intel RealSense D435 Tiefenkameras bieten globale Überwachung und Nahbereichswahrnehmung mit Tiefen- und Farbbildern.
- Kraftfreie Drag-Teleoperation Die Master-Arme verfügen über kraftfreies Ziehen mit einstellbarem Gewichtsausgleich und einer fotoelektrischen Start/Stopp-Interaktion mit automatischer Erkennung.
- Bereit für Lehre und Forschung Unterstützt virtuelle Simulation und Experimente in realen Szenen für Robotik-Lehrpläne neben Laborentwicklung und Prototyping.
- Umfassender Entwicklungs-Stack Die Schnittstellen für die Sekundärentwicklung umfassen C, C++, C#, Python, MATLAB, ROS und JSON-basierte Integrationswege.
Beschreibung
Der Realman DAP-D-65 ist eine Zweiarm-Entwicklungsplattform für verkörperte Intelligenz, die als Datenerfassungsgerät für große verkörperte Modelle positioniert ist. Seine Standardkonfiguration umfasst zwei Servo-Master-Arme, zwei RM65-B-V-Slave-Arme, drei Intel RealSense D435 Tiefenkameras, zwei Greifer und eine feste Halterung. Ein Master-Slave-Arbeitsablauf ermöglicht es einem Bediener, die Master-Arme zu führen, während die Slave-Arme folgen, was eine synchronisierte beidhändige Manipulation und die strukturierte Erfassung von Datensätzen für lernbasierte Steuerung ermöglicht. Realman berichtet, dass mit Imitationslernen plus Training mit statischen Daten 50 Aufgabendemonstrationen die Aufgabenerfolgsquote auf bis zu 90 % steigern können.
Die Mehrkamera-Erfassung steht im Mittelpunkt der Plattform: RealSense D435 Kameras übernehmen sowohl die globale Überwachung als auch die Aufgabenwahrnehmung im Nahbereich und liefern Tiefen- und Farbbilder über einen effektiven Bereich für alltägliche Manipulationsszenen und visuelle Lernexperimente. Das System ist als kombinierte Lehr- und Forschungsplattform konzipiert und unterstützt virtuelle Simulation und Experimente in realen Szenen für Robotik-Lehrpläne wie Roboterbetriebssysteme und Kinematik sowie Laborentwicklung und Anwendungs-Prototyping. Die Schnittstellen für die Sekundärentwicklung umfassen C, C++, C#, Python, MATLAB, ROS und JSON-basierte Integration.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Realman |
|---|---|
| Modell | DAP-D-65 |
| Typ | Zweiarm-Entwicklungsplattform für verkörperte KI |
| Standardkonfiguration | 2 servo master arms, 2 RM65-B-V arms, 3 D435 cameras, 2 grippers, 1 fixed bracket |
| Master-Arm-Freiheitsgrade | 6 per arm (12 for the pair) |
| Master-Arm-Arbeitsradius | 599 mm |
| Master-Arm-Winkelauflösung | 0.088° |
| Master-Arm-Höchstgeschwindigkeit | 110 RPM |
| Master-Arm-Gewicht | ~1.5 kg (with fixture) |
| Slave-Arm (RM65-B-V) Arbeitsradius | 626 mm |
| Slave-Arm-Nennnutzlast | 5 kg |
| Slave-Arm-Nettogewicht | ~7.2 kg |
| Slave-Arm-Wiederholgenauigkeit | ±0.05 mm |
| Slave-Arm-Versorgung | DC 24V |
| Betriebstemperatur | 0–45°C |
| Tiefenkameras | Intel RealSense D435 (range 0.11 m to 10 m) |
| Konnektivität | Ethernet / Wi-Fi / RS485; 4-channel reusable digital I/O |
| Programmierschnittstellen | C / C++ / C# / Python / MATLAB / ROS / JSON |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Es handelt sich um eine Zweiarm-Entwicklungsplattform für verkörperte Intelligenz, die als Datenerfassungsgerät für große verkörperte Modelle positioniert ist, mit einer Standardkonfiguration aus zwei Master-Armen, zwei RM65-B-V-Slave-Armen, drei D435 Kameras, zwei Greifern und einer festen Halterung.
Er wird zur Erfassung von Demonstrationsdaten für das Training und die Bewertung großer verkörperter Modelle und Imitationslern-Pipelines eingesetzt und dient als Lehr- und Forschungsplattform für beidhändige Koordination, visuelles Servoing und Policy-Learning in Laboren und Universitäten.
Der DAP-D-65 ist um die Armklasse RM65-B-V mit einem Slave-Arm-Arbeitsradius von 626 mm konfiguriert, während der DAP-D-75 die größere Armfamilie RM75-B-V mit 7 Freiheitsgraden und einem Arbeitsradius von 610 mm verwendet. Es handelt sich um unterschiedliche Plattformkonfigurationen, die auf verschiedenen Armmodellen basieren.
Ja, Robotix Market versendet den Realman DAP-D-65 weltweit. Das Produkt ist durch die Herstellergarantie von Realman abgedeckt.
Sie können direkt über Robotix Market ein Angebot anfordern oder eine Bestellung aufgeben. Kontaktieren Sie unser Team über das Angebots- oder Anfrageformular auf der Website, und wir stellen Ihnen Preise, Verfügbarkeit und Versanddetails zur Verfügung.
Realman DAP-D-65 Zweiarm-Entwicklungsplattform für verkörperte KI
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