Der KEENON XMAN-F1 ist der zweibeinige humanoide Serviceroboter von KEENON Robotics. Der 175 cm große und 68 kg schwere Roboter geht auf zwei Beinen mit je 6 Freiheitsgraden und bewegt sich zusammen mit seiner Taille mit 3 Freiheitsgraden stabil, leistungsstark und koordiniert. Am ganzen Körper kommt er auf 43 Freiheitsgrade.

Zur Ausstattung gehören zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden und zwei geschickte Hände mit je 6 Freiheitsgraden, ein Kopf mit 2 Freiheitsgraden, vier Tiefenkameras und vier HD-Weitwinkelkameras für eine 360°-Rundumsicht, omnidirektionale HD-Mikrofone, Zweikanal-Lautsprecher und ein flexibles, gebogenes HD-Gesichtsdisplay. An Bord arbeiten 275 TOPS KI-Rechenleistung mit 64 GB VRAM und 64 GB Speicher, und die zweiarmige VR-Teleoperation bietet multimodale Sensorik und Rückmeldung. Ein 3D-LiDAR erfasst den Bereich vor und hinter dem Roboter, und die multimodale Sensorfusion sorgt für eine präzise Umgebungswahrnehmung.

Große VLA-Modelle, trainiert mit Deep Reinforcement Learning, ermöglichen schnelle Iterationen und ein robustes Verhalten, und das selbst entwickelte Einsatzplanungssystem von KEENON unterstützt die Zusammenarbeit mehrerer Roboter über verschiedene Einsatzbereiche hinweg. KEENON hat den XMAN-F1 bereits beim Zubereiten von Popcorn und gekühlten Getränken mit einstellbarer Eismenge vorgeführt, bei digitalen Präsentationen und Produktvorführungen sowie im Zusammenspiel mit dem KEENON-Logistikroboter M104 an einer medizinischen Station.

Robotix Market liefert den KEENON XMAN-F1 neu über etablierte Vertriebswege, mit der vollen Herstellergarantie von KEENON und weltweitem Versand. Die Broschüre auf dieser Seite stellt den XMAN-F1 und den KEENON XMAN-R1 direkt einander gegenüber.