{"product_id":"inspire-rh56bfx-dexterous-robot-hand","title":"Inspire RH56BFX geschickte Roboterhand","description":"\u003cp\u003eDie Inspire RH56BFX ist eine anthropomorphe, geschickte Roboterhand aus der RH56-Familie, die auf schnelle Fingerartikulation, wiederholbare Fingerspitzen-Positionierung und integrierte Kraftmessung ausgelegt ist. Häufig als Endeffektor im Stil einer „Klavierhand“ beschrieben, priorisiert die BFX-Variante schnelle, reaktionsschnelle Bewegung gegenüber maximaler Greifkraft und treibt ihre Fingergestänge über miniaturisierte lineare Servoaktoren an, wobei in die Hand integrierte Kraftsensoren Rückmeldung beim Kontakt und Greifen liefern. Mit 6 Freiheitsgraden über 12 Gelenke und einer Fingerspitzen-Wiederholgenauigkeit in der Größenordnung von ±0,20 mm ist sie so proportioniert, dass sie einer menschlichen Hand nahekommt, und lässt sich in Links- und Rechtshand-Konfigurationen problemlos an Roboterhandgelenken oder Adapterplatten montieren.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eWeil sie schnelle Fingerbewegung mit einer ausdrucksstarken, menschenähnlichen Form verbindet, eignet sich die RH56BFX gut für Forschung an humanoider Manipulation, Teleoperationsexperimente und gestenbasierte Interaktion auf Empfangs-, Führungs- und Servicerobotern. Ihre Kraftrückmeldung unterstützt hybride Kraft-Positions-Regelung für empfindliche Aufnahmeaufgaben, stabile Griffe und die Handhabung leichter Objekte, während die ROS-Kompatibilität die Integration in Forschungs- und Prototyping-Workflows an Universitäten, in Laboren und in Schulungsprogrammen unkompliziert macht.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50211614982381,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/hand.jpg?v=1783073053","url":"https:\/\/robotixmarket.co.uk\/de\/products\/inspire-rh56bfx-dexterous-robot-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}