Dies ist ein einzelner myGripper H100 in der Ausführung für die rechte Hand, Teilenummer 4010700100 von Elephant Robotics. Der H100 ist die dreifingrige geschickte Hand von Elephant Robotics für den myCobot Pro 630 und die Mercury-Serie. Robotix Market führt die linke Hand ebenfalls einzeln sowie das abgestimmte Paar aus linker und rechter Hand als eigenes Produkt; dieses Angebot umfasst eine einzelne rechte Hand.

Eine einzelne rechte Hand stattet einen Arm aus: einen myCobot Pro 630, der für sich allein arbeitet, oder den rechten Arm eines zweiarmigen Mercury-Aufbaus, dessen linke Seite bereits bestückt ist. Die Ausführung für die linke Hand (Teilenummer 4010700101) hat dieselbe Spezifikation und unterscheidet sich in der Händigkeit. Bestellen Sie daher die Seite, die zu dem Arm passt, den Sie ausstatten, und zu den Griffen und Gesten, die Sie programmieren möchten.

Sechs digitale Servomotoren treiben die sechs beweglichen Gelenke der Hand an. Jeder Servo unterstützt Strom-, Positions- und Geschwindigkeitsregelung, sodass sich ein Griff über Ausgangsdrehmoment, Bewegungsgeschwindigkeit und absolute Position festlegen lässt, statt die Hand nur zu öffnen und zu schließen. Zehn Drehmomentstufen passen die Griffkraft bis zur Nennlast von 500 g über einen Hub von 0–130 mm an, jedes Gelenk bewegt sich mit 60° pro Sekunde, und der Greifzustand wird über 100-Hz-Hochfrequenzkommunikation per RS-485 in Echtzeit überwacht.

Die Entwicklung ist offen: Die Protokolle für die serielle Schnittstelle und die Motorsteuerung stehen für eigene Weiterentwicklungen zur Verfügung, und Python wird zusammen mit ROS1, ROS2 und RViz-Simulation unterstützt. Die Hand wiegt 780 g, wird mit 24 V bei 2 A über einen M8-Rundsteckverbinder versorgt und ist für 1.000.000 Zyklen oder mehr ausgelegt. Zum Kabelsatz gehört ein USB-zu-485-Modul, mit dem sich die Hand an einen Computer anschließen lässt.

Wichtigste Fähigkeiten

• Ausführung rechte Hand, einzeln verkauft: Dieses Angebot ist eine rechte Hand mit der Teilenummer 4010700100, für einen einarmigen Aufbau oder zur Vervollständigung eines zweihändigen.
• Drei Finger, sechs Gelenke: Drei Finger bewegen sich über sechs Gelenke, jedes mit einem eigenen digitalen Servomotor.
• Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung: Zehn Drehmomentstufen stellen die Griffkraft bis zur Nennlast von 500 g über einen Hub von 0–130 mm ein.
• Greifrückmeldung in Echtzeit: Hochfrequente 100-Hz-Kommunikation über RS-485 meldet den Greifzustand, während die Hand arbeitet.
• Python, ROS1 und ROS2: Python wird mit ROS1, ROS2 und RViz-Simulation unterstützt, und die seriellen Protokolle sowie die Motorsteuerungsprotokolle sind offen.
• Ausgelegt für eine Million Zyklen: Die Hand ist für eine Lebensdauer von 1.000.000 Zyklen oder mehr ausgelegt.

Kauf über Robotix Market

Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und die Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.