{"product_id":"dexrobot-021mp-intelligent-dexterous-hand","title":"DexRobot 021MP Intelligente Geschickte Hand","description":"\u003cp\u003eDie DexRobot 021MP ist eine in Serie gefertigte, multimodale Geschickthand mit hohem DOF, die für humanoide Roboter, Forschung zu verkörperter KI und industrielle Automatisierung entwickelt wurde. Aufgebaut auf einer Fünf-Finger-Architektur mit 19 Freiheitsgraden – 12 aktiven und 7 passiven – bildet sie ein breites Spektrum menschlicher Grifffamilien nach, darunter zylindrische, sphärische und Mehrfinger-Pinzettengriffe, und unterstützt über 15 verschiedene Handbewegungen. Die 021MP verwendet eine motorgetriebene Sehnenübertragung, bei der jeder der fünf Finger unabhängig austauschbar ist, was die Wartung im Feld beschleunigt und die Systemausfallzeit reduziert. Ein zentrales Konstruktionsziel ist das energiesparende Halten von Haltungen, wodurch die Hand Greifposen über längere Zeit halten kann, ohne dauerhaft hohen Strom zu ziehen.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie multimodale Wahrnehmung ist zentral für die Leistungsfähigkeit der 021MP. Ihr Sensorpaket umfasst Position, Tastsinn, Kraft, Schlupf und Annäherung – und ermöglicht eine Regelung im geschlossenen Kreis weit über einfache Positionsbefehle hinaus. Mit DC 24 V Betriebsspannung und einem Ruhestrom von nur 0,2 A kommuniziert die Hand über CAN FD mit Steuerungsmodi für Position, Trajektorie und Kraft. Native Unterstützung für ROS1, ROS2 und micro-ROS sowie Simulationsressourcen und Teleoperationswerkzeuge für Motion Capture, VR und Gestenerkennung machen die 021MP zu einer vielseitigen Plattform für lernbasierte Manipulationspipelines und Forschungslabore.\u003c\/p\u003e","brand":"DexRobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186465050861,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/dexhand021_mp.jpg?v=1782728944","url":"https:\/\/robotixmarket.co.uk\/de\/products\/dexrobot-021mp-intelligent-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}