Die Casbot Handle L1 ist eine anthropomorphe Roboterhand mit fünf Fingern, die als Endeffektor für humanoide Roboter und Plattformen für verkörperten Betrieb entwickelt wurde. Auf Chinas World Robot Conference als leichte geschickte Hand vorgestellt, bringt sie eine menschenähnliche Interaktion in Roboterkörper und koordiniert die Fingerbewegung für stabile kraftschlüssige Griffe, Präzisionspinzettengriffe und kontrollierte Objektneupositionierung.

Casbot vereint Aktuierung, Kraftübertragung, Sensorik und Steuerung in einer eng integrierten Einheit und hält die Hand dadurch kompakt und einfach einsetzbar. Eine mehrdimensionale Wahrnehmung, die taktile, Kraft- und visuelle Signale heranzieht, unterstützt das adaptive Greifen und eine zuverlässige Ausführung, wenn Objekte in Form, Gewichtsverteilung oder Oberflächenhaftung variieren. Bei einem angegebenen Einzelhandgewicht von rund 800 g und einer Nenntraglast von etwa 5 kg hält die L1 die distale Masse gering, damit Roboterarme ihr Gleichgewicht und eine geschmeidige Bewegung behalten und dabei dennoch nennenswerte Lasten handhaben.

Als Standardausführung der Handle-L1-Reihe eignet sie sich für Integratoren und Teams, die eine einbaufertige geschickte Hand zum Greifen und Ablegen unterschiedlicher Geometrien, zum Umgang mit Alltagswerkzeugen und für kontaktreiche Manipulation suchen, ebenso wie für die Forschung zur Greifplanung, Schlupferkennung und lernbasierten Steuerung.