- Allradantrieb mit unabhängiger Doppelquerlenker-Aufhängung Jedes Rad wird unabhängig von einem bürstenlosen Servomotor angetrieben und durch ein Doppelquerlenkersystem mit Stoßdämpfern gefedert, wodurch Traktion auf unebenem Gelände erhalten bleibt.
- Steer-by-Wire CAN bus-Architektur Nimmt Bewegungsbefehle über CAN bus entgegen und gibt Echtzeit-Systemstatus-Feedbackrahmen zurück – unterstützt geschlossene Autonomie-Stacks, Fehlererkennung und Sicherheitsüberwachung.
- 30° Steigungsfähigkeit und 150 mm Hindernishöhe Getestet bei maximal 30° Steigung und 150 mm Hindernisfreiheit (ohne Last), was den Einsatz in Außengeländen ermöglicht, die für Radroboter mit weniger leistungsfähigen Antriebssträngen unpassierbar wären.
- IP22-Basisschutz mit IP44/IP64-Upgrade-Pfaden Der IP22-Basisschutz ist je nach Konfiguration auf IP44 oder IP64 aufrüstbar, was die Einsatzmöglichkeiten von kontrollierten Außenumgebungen bis zu staubigeren oder feuchteren Feldbedingungen erweitert.
- T-Nut-Erweiterungsschienen und offenes SDK Aluminium-T-Nut-Schienen ermöglichen die schnelle Integration von Sensoren und Nutzlasten; AgileX's Open-Source-SDK und ROS-Ressourcen unterstützen die Weiterentwicklung und Anpassung von Autonomie-Stacks.
- Aufrüstbares Batteriesystem Die Standard-24V / 30Ah-Batterie ist auf 60Ah für verlängerte Laufzeit aufrüstbar, mit veröffentlichten Ladezeiten von 3,5 Stunden (30Ah) und 7 Stunden (60Ah).
Beschreibung
Der AgileX SCOUT 2.0 ist ein vierradangetriebenes, geländetaugliches unbemanntes Bodenfahrzeug, das auf einer unabhängigen Doppelquerlenker-Aufhängung mit Stoßdämpfern aufgebaut ist. Dadurch erhält jedes Rad unabhängige Traktion auf Kies, Gras und unebenem Untergrund. Jedes Rad wird von einem eigenen bürstenlosen Servomotor angetrieben, und das Chassis verwendet eine Steer-by-Wire-Architektur, die Befehle über CAN bus entgegennimmt und gleichzeitig Echtzeit-Systemstatusrahmen zurückgibt – ein Steuerungsmodell, das für geschlossene Autonomie-Stacks und Sicherheitsüberwachungsintegrationen geeignet ist. Aluminium-T-Nut-Erweiterungsschienen auf dem Oberdeck bieten standardisierte Montage für LiDAR, Kameras, Rechengehäuse und benutzerdefinierte Aufbauten, was die Zeit für Prototypenentwicklung gering hält.
Die Standardkonfiguration trägt eine Nutzlast von 50 kg und erreicht unbeladen 1,5 m/s, mit einem maximalen Steigungswinkel von 30° und 150 mm Hindernisfreiheit. Die Stromversorgung erfolgt durch eine 24V / 30Ah-Batterie (aufrüstbar auf 60Ah) mit einer Ladezeit von 3,5 Stunden für das Standardpaket. Der grundlegende Schutzgrad ist IP22, mit Upgrade-Pfaden auf IP44 oder IP64 je nach Zielumgebung. AgileX stellt ein Open-Source-SDK und ROS-Integrationsressourcen für die Weiterentwicklung bereit, was den SCOUT 2.0 zu einem verbreiteten Ausgangschassis für Autonomieforschung, universitäre Robotikprogramme und Prototypen von Inspektionsnutzlastträgern im Freien macht.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | AgileX |
|---|---|
| Modell | SCOUT 2.0 |
| Abmessungen (L×B×H) | 930 × 699 × 349 mm |
| Gewicht | 68 kg |
| Nutzlast | 50 kg |
| Höchstgeschwindigkeit (ohne Last) | 1,5 m/s |
| Maximale Steigung (ohne Last) | 30° |
| Maximale Hindernishöhe (ohne Last) | 150 mm |
| Bodenfreiheit (minimal) | 135 mm |
| Betriebstemperatur | 0°C bis 40°C |
| Batterie (Standard) | 24V 30Ah |
| Batterie (Upgrade) | 24V 60Ah |
| Ladezeit (30Ah) | ~3,5 Stunden |
| Ladezeit (60Ah) | ~7 Stunden |
| Schnittstelle | CAN bus und seriell |
| Schutzgrad | IP22 (aufrüstbar auf IP44 oder IP64) |
| Aufhängung | Unabhängige Doppelquerlenker mit Stoßdämpfern |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Der AgileX SCOUT 2.0 ist ein vierradangetriebenes, geländetaugliches UGV mit unabhängiger Doppelquerlenker-Aufhängung, einer Nutzlast von 50 kg und einer Steer-by-Wire CAN bus-Steuerungsarchitektur. Er ist für Autonomieforschung, universitäre Robotiklabore und Prototypenentwicklung für Außeninspektionen konzipiert.
Der SCOUT 2.0 ist für eine maximale Steigung von 30° und eine Hindernishöhe von 150 mm bei Leergewicht ausgelegt. Die unabhängige Doppelquerlenker-Aufhängung sorgt für Traktion auf Kies, Gras und anderen unebenen Außenoberflächen.
Der SCOUT 2.0 wird in der Robotikforschung für die Entwicklung von Autonomie-Stacks, in Universitäten für mobile Robotikkurse und als Außeninspektions-Nutzlastträger für Prototypentests, Überwachung und Feldtests eingesetzt.
Ja, Robotix Market liefert weltweit. Der SCOUT 2.0 wird durch die Herstellergarantie von AgileX abgedeckt; bitte kontaktieren Sie uns beim Kauf für aktuelle Garantiebedingungen.
Senden Sie eine Anfrage über die Robotix Market-Produktseite oder das Shop-Kontaktformular. Unser Team bestätigt dann aktuelle Preise, verfügbare Konfigurationen (einschließlich IP-Upgrade-Optionen und Batterievarianten) sowie den Versand an Ihren Standort.
AgileX SCOUT 2.0 Geländegängiges Vierradantrieb-UGV
- Regulärer Preis
- £14,189.00
- Verkaufspreis
Radroboter
Zuletzt angesehen
Sie haben noch keine Produkte angesehen.
