Der AgiBot OmniPicker ist ein adaptiver Greifer in Industriequalität, der für kraftvolle Pick-and-Place-Anwendungen mit hoher Zyklenzahl konzipiert ist und nicht für die mehrfingrige Objektmanipulation. Er entstand als austauschbarer Endeffektor für den kompakten Humanoiden X2 von AgiBot und ermöglicht es, die standardmäßige geschickte Hand zu ersetzen, wenn eine Aufgabe andere Greifeigenschaften erfordert. Er ist die auf Kraft und Ausdauer ausgelegte Ergänzung zur Reihe der geschickten Hände OmniHand.

Während fünffingrige Hände auf Vielseitigkeit ausgelegt sind, konzentriert der OmniPicker die mechanische Kraft auf die wenigen Kontaktpunkte, die ein Objekt sicher halten, und nutzt dabei ein einfacheres Antriebssystem, das eine höhere Greifkraft und eine längere Lebensdauer ermöglicht. Sein adaptives Design integriert mechanische Nachgiebigkeit in die Kontaktflächen, sodass diese sich der Form jedes Objekts anpassen. Dadurch bietet er eine breitere Objektkompatibilität als ein starrer Parallelbackengreifer und behält gleichzeitig die Kraft- und Zyklenbeständigkeit bei, die geschickte Hände nicht erreichen können.

Der aktuelle OmniPicker 3, vorgestellt im Endeffektor-Portfolio der Omni 3 Series von AgiBot, weist drei bestätigte Spezifikationen auf: 140 Newton Greifkraft, eine für 1,000,000 Zyklen ausgelegte Lebensdauer und modulare taktile Sensorik. Die taktilen Module integrieren austauschbares Kontaktkraft-Feedback in die Greifflächen und liefern umfassendere Informationen über den Greifzustand, um Fehler zu erkennen, die herkömmliche Industriegreifer übersehen.