Unitree H2 Plus Ultimate C هو روبوت H2 Plus يُسلَّم جاهزاً لأعمال المناولة: زوج من أيدي Unitree Dex3-1 Tactile ثلاثية الأصابع، وكاميرا RGB على كل معصم، ووحدة NVIDIA Jetson Thor على متنه. وتضيف كل يد 7 درجات حرية، ليصل مجموع درجات حرية الروبوت إلى 45، وبفضل استشعار الضغط في اليدين تُنتج كل عملية قبض بيانات تلامس وقوة إلى جانب صور الكاميرات.

تضم كل يد Dex3-1 إبهاماً بـ 3 مفاصل، وسبّابة ووسطى بمفصلين (2) لكل منهما، تحرّكها ستة مفاصل دقيقة للتحكم بالقوة بمحركات عديمة الفرش ذات دفع مباشر، ومفصل واحد بعلبة تروس، ضمن تحكم هجين بالقوة والموضع، مع تكرارية لطرف الإصبع تبلغ ±2 مم. وترصد 33 مستشعر ضغط موزعة في تسع مصفوفات على راحة اليد ووسائد الأصابع وأطرافها قوى تتراوح من 10 جرامات إلى 2.5 كجم، وتُرسل اليد موضع المفاصل وسرعتها وعزمها ودرجة حرارتها مع قيم الضغط بتردد 1000 هرتز عبر USB. وتزن كل يد 710 جرامات؛ وفي اختبار القبض الذي أجرته Unitree تحمل اليد جسماً صلباً مستديراً بحجم 5 سم يزن حتى 500 جرام.

وخلف اليدين تعمل حواسيب H2 Plus الثلاثة: معالج Intel Core i5 لوظائف المنصة من Unitree، ومعالج Intel Core i7 لبرمجياتك الخاصة، ووحدة Jetson T5000 التي تقدّم ما يصل إلى 2070 TFLOPS (بدقة FP4 مع التناثر) و128 جيجابايت من الذاكرة لتشغيل النماذج على متن الروبوت، وتغذّيها كاميرا الرأس المجسّمة بدقة 5 ميجابكسل (140° × 102°). وبذلك يصبح Ultimate C منصةً لتخطيط القبض، وتنسيق حركة الأصابع، والمناولة مع إدراك القوة، وتسجيل العروض التوضيحية للتعلّم بالتقليد باستخدام أدوات NVIDIA Isaac التي تدعمها Unitree على H2 Plus.

أما الجسم فهو جسم H2 Plus نفسه: 1820 مم ونحو 70 كجم من دون اليدين، وعزم أقصى يبلغ 120 N·m لمفاصل الذراعين و360 N·m لمفاصل الساقين، ونحو 7 كجم اسمية و15 كجم قصوى لكل ذراع، وبطارية سريعة الفك بسعة 15 أمبير/ساعة تعمل نحو 3 ساعات. ويضم H2 Plus SMART الحواسيب نفسها من دون يدين، فيما يستغني H2 Plus Standard عن وحدة Jetson أيضاً. ويُذكر طراز كاميرات المعصم ودقتها في عرض السعر الخاص بك، وتُظهر صورة المنتج روبوت H2 Plus بأيدٍ خماسية الأصابع، لا بأيدي Dex3-1 Tactile الخاصة بهذا الإصدار.

القدرات الرئيسية

• أيدي Dex3-1 Tactile مركّبة: يدان ثلاثيتا الأصابع من Unitree، لكل منهما 7 درجات حرية، ترفعان مجموع درجات حرية الروبوت إلى 45 درجة.
• 33 مستشعر ضغط في كل يد: ترصد تسع مصفوفات استشعار موزعة على راحة اليد ووسائد الأصابع وأطرافها التلامسَ من 10 جرامات إلى 2.5 كجم.
• تحكم بالقوة والموضع: تحقق ستة مفاصل بدفع مباشر ومفصل واحد بعلبة تروس في كل يد تكراريةً لطرف الإصبع تبلغ ±2 مم، وتُرسل قيم العزم بتردد 1000 هرتز.
• كاميرا على كل معصم: تراقب كاميرات المعصم RGB كل عملية قبض عن قرب، إلى جانب كاميرا الرأس المجسّمة بدقة 5 ميجابكسل.
• Jetson Thor على متن الروبوت: تشغّل وحدة NVIDIA Jetson T5000 بذاكرة 128 جيجابايت نماذج الإدراك والقبض إلى جانب معالجَي Core i5 وCore i7.
• جسم H2 Plus بالحجم الكامل: يحمل الروبوت ثنائي القدم بطول 182 سم و31 مفصلاً نحو 7 كجم اسمية و15 كجم قصوى لكل ذراع، ويعمل نحو 3 ساعات بالبطارية الواحدة.

الشراء عبر Robotix Market

يتم توريد هذا المنتج جديداً عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.