يُعد Unitree G1-D Standard D U4 روبوتًا بشري الشكل بذراعين من الجيل التالي على قاعدة ثابتة، ينتمي إلى عائلة G1-D البحثية من Unitree، ويتميّز داخل التشكيلة بأطرافه الطرفية: زوج من يدَي BrainCo Revo 2 Basic البارعتين بخمسة أصابع. وبينما تعتمد إصدارات Ultimate في العائلة نفسها هيكلًا مزوّدًا بعجلات، تركّب الفئة Standard الجزءَ العلوي البشري الشكل على قاعدة ثابتة، فتُركّز هندسة المنصّة وميزانيتها على الذراعين والجذع واليدين بدلًا من الحركة. وبالنسبة إلى المختبرات التي يدور سؤالها البحثي حول المناولة لا حول الملاحة، فإن هذه المفاضلة مقصودة ومرحَّب بها عادةً.

والعنصر المميّز لتهيئة D هو اليد ذات الأصابع الخمسة. فالطرف الطرفي الخماسي الأصابع بنسب بشرية يتيح للروبوت التعامل مع الأجسام والأدوات والتجهيزات المصمَّمة أصلًا لليد البشرية، دون إعادة تجهيز البيئة لتناسب قابضًا متوازي الفكّين. وهذا ما يجعل U4 خيارًا طبيعيًا للتعلّم بالمحاكاة والتعلّم من العروض التوضيحية، ودراسات استخدام الأدوات، وتجارب تسليم الأجسام والتفاعل بين الإنسان والروبوت، وأي برنامج لجمع البيانات يتطلّب أن تشبه فيه تصنيفات القبض تلك الخاصة بالإنسان. علمًا بأن Revo 2 Basic هو الإصدار غير المزوّد بالاستشعار اللمسي من هذه اليد؛ أما الإصدار اللمسي الذي يضيف الاستشعار الحسّي فيُركَّب على Standard E U5 ضمن العائلة نفسها.

كما تبسّط القاعدة الثابتة إعداد التجارب إلى حد كبير. إذ يشغل الروبوت مساحة عمل معروفة وقابلة للتكرار، بما يسمح بإعادة إجراء التجارب دون إقحام حزمة ملاحة أو انحراف في تحديد الموقع أو تنازع على مساحة الأرضية. وتضع Unitree الطراز Standard D U4 في خانة البحث الأكاديمي وتطوير الروبوتات وأعمال الذكاء الاصطناعي التفاعلي، وتناسب هذه التهيئة مختبرات التدريس ومجموعات المناولة الجامعية ومنصّات البحث والتطوير في الشركات التي تبني قدراتها في اتجاه الذكاء الاصطناعي المُجسَّد.

تحصل Robotix Market على تشكيلة Unitree G1-D جديدة عبر قنوات توزيع راسخة، وتُورَّد كل وحدة مع ضمان الشركة المصنّعة الكامل المقدَّم من Unitree Robotics. ويجري تنسيق الاستفسارات الفنية وأي أعمال ضمان مع شبكة خدمة الشركة المصنّعة. وبما أن G1-D منصّة بمواصفات بحثية، نوصي بتأكيد مخطط خلية العمل المزمعة وتجهيزات التغذية الكهربائية وسلسلة الأدوات البرمجية مع فريقنا قبل الطلب.