{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-lite-dhel-three-digit-research-hand","title":"Shadow Dexterous Hand Extra Lite DHEL يد بحثية بثلاثة أصابع","description":"\u003cp\u003eإن Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) يد روبوتية مدمجة بثلاثة أصابع — إصبعان بالإضافة إلى الإبهام — مصممة لتقليل الحجم والوزن والتعقيد الميكانيكي مقارنةً باليدين البشريتي الشكل الكاملتين بخمسة أصابع، مع الحفاظ على قدرة المناولة اللازمة لأبحاث القبض وتجارب الاستشعار اللمسي والتقييم المخبري المتكرر. تدعم هندستها المكوّنة من إصبعين بالإضافة إلى الإبهام عمليات قبض ثابتة بالقرص والحامل الثلاثي والقبض القوي على الأجسام المخبرية الشائعة بما في ذلك الأسطوانات والصناديق والأدوات والأدوات المنزلية، مما يوفر توازنًا قويًا بين البراعة وبساطة التحكم.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتُحرَّك DHEL بواسطة 10 محركات DC تشغّل 12 مفصلًا عبر توجيه الأوتار، بـ 10 درجات حرية. تشمل مجموعة المستشعرات ثلاثة مستشعرات لمسية، واستشعار القوة\/العزم عند أطراف الأصابع، ووحدة قياس بالقصور الذاتي، مما يوفر قنوات التغذية الراجعة اللازمة للمهام الغنية بالتلامس مثل اكتشاف الانزلاق والقبض اللطيف والتعلم من العرض التوضيحي. تتيح واجهة ناقل ميداني EtherCAT بسرعة 100 Mbps والتوافق مع ROS تكاملًا سلسًا مع منصات الأذرع الروبوتية القياسية وحزم البرمجيات الأكاديمية. بوزن يبلغ نحو 2.1 kg، تُعد DHEL مناسبة تمامًا للأذرع الروبوتية محدودة الحمولة وإعدادات المختبرات التي يكون فيها تقليل كتلة المؤثر النهائي أمرًا مهمًا.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186463248621,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_2.jpg?v=1782728933","url":"https:\/\/robotixmarket.co.uk\/ar\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-lite-dhel-three-digit-research-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}