- بنية مفصلية بسبع درجات حرية (7 DoF) توفر سبعة مفاصل دوارة للذراع قدرة مناورة إضافية للحفاظ على توجيه الأداة مع تجنب العوائق والوضعيات الفردية في مساحات العمل المزدحمة.
- تصميم مبسّط من الفئة الأساسية تقلل إعادة التصميم على مستوى الآلية عدد الأجزاء وتبسّط الهيكل لتحقيق التوازن بين المتانة والتكلفة للنماذج الأولية والاستخدام الخفيف.
- وحدة تحكم مدمجة وحدة التحكم مدمجة دون خزانة خارجية، ويبسّط مدخل بتيار مستمر من 20 إلى 30 فولت النشر على العربات المتنقلة وخلايا العمل المدمجة.
- حمولة 2 kg ووصول 600 mm حمولة مقننة 2 kg ونصف قطر عمل 600 mm وقابلية تكرار 1 mm مناسبة للالتقاط والوضع على الطاولة وأتمتة إثبات المفهوم.
- تعليم وتحكم مرنان يدعم التعليم بالسحب، ولوحة تعليم يدوية، والتحكم البرمجي عبر واجهة برمجة التطبيقات API وJSON لمجموعة من سير عمل المشغّلين والمطوّرين.
- اتصال واسع يوفر اتصالات Wi-Fi والشبكة وBluetooth وUSB التسلسلي وRS485 لتناسب بيئات التكامل المختلفة.
الوصف
إن Realman Robotics GEN72-B هي ذراع روبوتية مفصلية من الفئة الأساسية بسعر ميسور، تتميز عن العديد من الوحدات الصناعية ذات السعر المماثل بتقديمها سبع درجات حرية بدلاً من ست. يعمل هذا المفصل الإضافي على تحسين إمكانية الوصول ومرونة الوضعية في مساحات العمل الضيقة أو المزدحمة، مما يتيح للذراع الحفاظ على توجيه الأداة مع تجنب العوائق والوضعيات الفردية. تصف RealMan سلسلة GEN بأنها إعادة تصميم على مستوى الآلية تقلل عدد المكونات وتبسّط الهيكل لتحقيق التوازن بين المتانة والتكلفة، وتستهدف الفرق التي تحتاج إلى ذراع قادرة للنماذج الأولية والمهام الخفيفة دون النفقات الرأسمالية لخلية روبوت صناعية تقليدية.
بحمولة 2 kg ونصف قطر عمل 600 mm وقابلية تكرار 1 mm، فإن GEN72-B هي الأنسب لأتمتة الطاولة والنماذج الأولية مثل الالتقاط والوضع للأجزاء الصغيرة والنقل من تجهيزة إلى أخرى، وكذلك للتعليم والبحث في علم الحركة والتحكم في الحركة. تلغي وحدة تحكم مدمجة ومدخل طاقة بتيار مستمر من 20 إلى 30 فولت الحاجة إلى خزانة خارجية ضخمة، مما يبسّط النشر على العربات المتنقلة والعروض المؤقتة وخلايا العمل المدمجة. تدعم الذراع التعليم بالسحب والإفلات، ولوحة تعليم يدوية، والتحكم البرمجي عبر واجهة برمجة التطبيقات API وJSON، مع مسارات تطوير أوسع عبر تشكيلة RealMan.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Realman |
|---|---|
| الطراز | GEN72-B |
| درجات الحرية | 7 |
| الحمولة القصوى / المقننة | 2 kg |
| الوزن الذاتي | 6.6 kg |
| قابلية التكرار | 1 mm |
| نصف قطر العمل (الوصول) | 600 mm |
| مصدر الطاقة | DC 20–30 V (nominal DC 24 V) |
| استهلاك الطاقة | Max 200 W; comprehensive 100 W |
| درجة الحماية IP (جسم الذراع) | IP54 |
| المواد | Aluminum alloy + ABS |
| وحدة التحكم | Integrated |
| الاتصالات | Wi-Fi / network / Bluetooth / USB serial / RS485 |
| أوضاع التحكم | Drag teaching / teaching pendant / API / JSON |
| السرعة القصوى لنقطة مركز الأداة TCP | 1.88 m/s |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
إن GEN72-B هي ذراع روبوتية مفصلية بسبع درجات حرية من الفئة الأساسية بسعر ميسور، بحمولة 2 kg ووصول 600 mm، مصممة للنماذج الأولية والأتمتة الخفيفة والتعليم والبحث.
يمنح المفصل السابع الذراع إمكانية وصول ومرونة وضعية إضافية، مما يتيح لها الحفاظ على توجيه الأداة مع تجنب العوائق والوضعيات الفردية في مساحات عمل الطاولة الضيقة أو المزدحمة.
بفضل حمولتها البالغة 2 kg ووصولها البالغ 600 mm، فهي الأنسب لأتمتة الطاولة والنماذج الأولية مثل الالتقاط والوضع للأجزاء الصغيرة والنقل من تجهيزة إلى أخرى، وكذلك للتعليم والبحث في علم الحركة والتحكم في الحركة.
تدعم التعليم بالسحب والإفلات، ولوحة تعليم يدوية، والتحكم البرمجي عبر واجهة برمجة التطبيقات API وJSON، مع وحدة تحكم مدمجة ومدخل طاقة بتيار مستمر من 20 إلى 30 فولت يلغي الحاجة إلى خزانة خارجية ضخمة.
يمكنك طلب عرض أسعار مباشرة عبر Robotix Market. تواصل مع فريقنا عبر نموذج عرض الأسعار أو الاستفسار على الموقع الإلكتروني وسنقدم لك الأسعار والتوافر وتفاصيل الشحن؛ والمنتج مشمول بضمان الشركة المصنّعة المقدَّم من RealMan.
ذراع روبوتية بسبعة محاور من الفئة الأساسية Realman Robotics GEN72-B
- السعر العادي
- اطلب السعر
Robotic Arm
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
