- مدى بعيد وبنية خفيفة الوزن يدعم نصف قطر عمل يبلغ 900 mm عند وزن جسم يقارب 10 kg خلايا العمل المحمولة والمناولة المتنقلة حيث يصعب تركيب الأذرع الأثقل.
- متحكم مدمج في القاعدة المتحكم مدمج في الجزء السفلي من الذراع، ما يبسّط الأسلاك والتخطيط المادي في عمليات النشر المدمجة والمتنقلة.
- اتصال واسع يدعم Wi-Fi وEthernet وBluetooth وUSB التسلسلي وRS485 التكامل بدءًا من التحكم المباشر في الآلة وصولًا إلى التنسيق عبر أجهزة الكمبيوتر أو بوابات الحافة.
- أوضاع تعليم وتحكم متعددة يجمع التعليم بالسحب (التوجيه اليدوي) ولوحة التعليم والتحكم عبر API/JSON بين الإعداد السريع وتسلسلات الإنتاج القابلة للتكرار.
- تحديد موضع دقيق وقابل للتكرار يوفر قابلية تكرار تبلغ ±0.05 mm عبر 6 درجات حرية للتجميع الخفيف والفحص ومهام المناولة المختبرية.
- متانة موثّقة تُدرج Realman عمر خدمة مستمرًا يبلغ 30,000 ساعة تحت الحمل الاسمي، مع شهادة اختبار MTBF من Shanghai National Robot Testing Center.
الوصف
يُعد Realman RML63-B النموذج بعيد المدى بالإصدار الأساسي في سلسلة RML، وهو مصمم للسيناريوهات التي يكون فيها المدى وقابلية النقل وتكامل البرمجيات أهم من الحمولة العالية. يجمع بين نصف قطر عمل يبلغ 900 mm وحمولة اسمية تبلغ 3 kg وقابلية تكرار تبلغ ±0.05 mm عبر منصة بست درجات حرية (6-DoF)، بينما يحافظ الهيكل المصنوع من سبيكة الألومنيوم والتصميم المفصلي المعياري على وزن الجسم عند نحو 10 kg. يبسّط وجود متحكم مدمج في قاعدة الذراع التخطيط المادي، وتدعم خيارات اتصال متعددة — Wi-Fi وEthernet وBluetooth وUSB التسلسلي وRS485 — كل شيء بدءًا من التحكم المباشر في الآلة وصولًا إلى التنسيق الأعلى مستوى عبر أجهزة الكمبيوتر أو بوابات الحافة (edge).
يُوضع RML63-B عادةً لسير عمل المختبرات والتطبيقات الطبية مثل نقل العينات ومناولة الأنابيب ونقل الصواني؛ ونماذج أتمتة الخدمات والأتمتة التجارية الأولية؛ والتعليم والبحث والتطوير بما في ذلك أبحاث الذكاء الاصطناعي المجسّد والمناولة؛ والتجميع الخفيف والفحص الموجّه بالرؤية ضمن حدود 3 kg. يمكن للمشغّلين تعليم الذراع بالتوجيه اليدوي، أو استخدام لوحة تعليم، أو تشغيلها برمجيًا عبر API/JSON، ما يجمع بين الإعداد السريع ومنطق الإنتاج القابل للتكرار. ومع تشغيله من مصدر 24 V DC وجسم بتصنيف IP54، ومراجع منشورة مثل عمر خدمة مستمر يبلغ 30,000 ساعة تحت الحمل الاسمي، فإنه يدعم خلايا العمل المحمولة ومفاهيم المناولة المتنقلة التي لا يمكن للأذرع الصناعية الأثقل استيعابها بسهولة.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Realman |
|---|---|
| الطراز | RML63-B |
| السلسلة | RML Series (long arm span, basic version) |
| درجات الحرية | 6 DoF |
| الحمولة الاسمية | 3 kg |
| نصف قطر العمل | 900 mm |
| قابلية التكرار | ±0.05 mm |
| وزن الجسم | 10 kg |
| نطاق حركة المفاصل | J1 ±178°, J2 ±178°, J3 +145° to −178°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360° |
| الحد الأقصى لسرعة المفاصل | J1–J2 180°/s; J3–J6 225°/s |
| حد سرعة TCP | ≤ 2.8 m/s (RML63 series) |
| مصدر الطاقة | DC 24V (20–27 V input range) |
| الحد الأقصى لاستهلاك الطاقة | ≤ 200 W |
| استهلاك الطاقة الإجمالي | ~100 W |
| درجة الحماية | IP54 (body) |
| المادة | Aluminium alloy |
| عمر الخدمة المستمر | 30,000 hours under rated load |
| أوضاع الاتصال | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial, RS485 |
| أوضاع التحكم | Drag teaching, teaching pendant, API/JSON |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
RML63-B هو الذراع الروبوتية بعيدة المدى بالإصدار الأساسي في سلسلة RML من Realman. يوفر 6 درجات حرية، ونصف قطر عمل يبلغ 900 mm، وحمولة اسمية تبلغ 3 kg، وقابلية تكرار تبلغ ±0.05 mm في جسم خفيف الوزن من سبيكة الألومنيوم يبلغ نحو 10 kg.
يُستخدم عادةً لسير عمل المختبرات والتطبيقات الطبية مثل نقل العينات ونقل الصواني، ونماذج أتمتة الخدمات والأتمتة التجارية الأولية، والتعليم والبحث والتطوير بما في ذلك أبحاث الذكاء الاصطناعي المجسّد، والتجميع الخفيف والفحص الموجّه بالرؤية ضمن حمولة 3 kg.
RML63-B هو الإصدار الأساسي دون استشعار قوة مدمج ويُدرج نصف قطر عمل يبلغ 900 mm. أما RML63-6F فيضيف استشعار قوة/عزم سداسي المحاور مدمجًا للمهام المرنة الغنية بالتلامس ويُدرج نصف قطر أطول قليلًا يبلغ 928.5 mm؛ ويتشارك الاثنان المنصة نفسها بست درجات حرية وحمولة 3 kg.
يمكنك طلب عرض أسعار أو تقديم طلب مباشرةً عبر Robotix Market. تواصل مع فريقنا عبر نموذج عرض الأسعار أو الاستفسار على الموقع الإلكتروني وسنوفر لك الأسعار الحالية والتوافر وتفاصيل الشحن.
يغطي RML63-B من Realman ضمان الشركة المصنّعة كما تقدمه Realman. تشحن Robotix Market الذراع إلى جميع أنحاء العالم ويمكنها توفير الوثائق والمواصفات عند الطلب.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
