- استشعار القوة المدمج بستة محاور يتيح مستشعر قوة/عزم مدمج (نطاق 200 N / 7 Nm، بدقة أقل من 0.1% من المقياس الكامل) الإدخال المتحكَّم فيه بالقوة وتتبّع الأسطح والمناولة الآمنة واللطيفة.
- مدى طويل، كتلة منخفضة يغطي نصف قطر عمل 928.5 mm بوزن ذاتي يبلغ نحو 10.1 kg مساحات عمل أكبر دون وزن ذراع صناعية أثقل.
- تصميم بوحدة تحكم مدمجة وحدة التحكم مدمجة في الذراع بدلاً من خزانة منفصلة، مما يبسّط التركيب على القواعد المتنقلة وخلايا العمل المدمجة وطاولات البحث.
- أوضاع اتصال متعددة يدعم Wi-Fi وEthernet وBluetooth وUSB التسلسلي وRS485 لتلائم شبكات المصانع وإعدادات المختبرات والمنصات المتنقلة ووحدات التحكم المدمجة.
- تعليم وتحكم مرنان يوفر التعليم بالسحب (التوجيه اليدوي) والتشغيل بلوحة التعليم اليدوية والتحكم البرمجي عبر API/JSON، لكل من الإعداد السريع والأتمتة الموجَّهة بالبرمجيات.
- حركة دقيقة وقابلة للتكرار توفر قابلية تكرار ±0.05 mm عبر منصة حركة بست درجات حرية، مناسبة لسير عمل التجميع الخفيف والالتقاط والوضع والفحص.
الوصف
إن Realman RML63-6F هي ذراع روبوتية تعاونية فائقة الخفة وطويلة المدى من سلسلة RML، صُممت لتغطية مساحات عمل أكبر دون كتلة مناول من الفئة الصناعية. بوزن يبلغ نحو 10.1 kg ونصف قطر عمل 928.5 mm، تُوسّع التغطية عبر الطاولات والرفوف والتجهيزات وخلايا العمليات متعددة الخطوات من موضع قاعدة واحد. سمتها المميزة هي استشعار القوة/العزم المدمج بستة محاور (200 N / 7 Nm، بدقة أفضل من 0.1% من المقياس الكامل)، الذي يدعم الأعمال المرنة والغنية بالتلامس مثل الإدخال الموجَّه بالقوة، وتتبّع الأسطح، والمناولة اللطيفة، والتعليم بالتوجيه اليدوي. تحافظ وحدة تحكم مدمجة في قاعدة الذراع وبنية مفاصل معيارية على مساحة صغيرة وتبسّطان النشر.
بست درجات حرية، وحمولة مقننة 3 kg، وقابلية تكرار ±0.05 mm، تناسب RML63-6F التجميع الخفيف والالتقاط والوضع وأتمتة المختبرات والفحص ومهام ترتيب الرفوف حيث يهم كل من المدى والتلامس المتحكَّم فيه. تعمل أوضاع اتصال متعددة — Wi-Fi وEthernet وBluetooth وUSB التسلسلي وRS485 — إلى جانب التعليم بالسحب ولوحة التعليم اليدوية والتحكم عبر API/JSON على تسهيل التكامل في شبكات المصانع وطاولات البحث والقواعد المتنقلة والحاويات المدمجة لروبوتات الخدمة. كما يدعم الجسم المصنوع من سبيكة الألومنيوم بدرجة حماية IP54 والتغذية بتيار مستمر 24 V عمليات التركيب المحمولة والمدمجة.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Realman |
|---|---|
| الطراز | RML63-6F |
| السلسلة | RML Series (long arm span) |
| درجات الحرية | 6 DoF |
| الحمولة المقننة | 3 kg |
| سعة الحمولة القصوى | 5 kg (RML63 platform) |
| نصف قطر العمل | 928.5 mm |
| قابلية التكرار | ±0.05 mm |
| الوزن الذاتي | ~10.1 kg |
| نطاق القوة سداسي المحاور | 200 N / 7 Nm |
| دقة القوة سداسية المحاور | < 0.1% FS |
| نطاق حركة المفاصل | J1 ±178°, J2 ±178°, J3 +145° to −178°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360° |
| السرعة القصوى للمفاصل | J1–J2 180°/s; J3–J6 225°/s |
| مصدر الطاقة | DC 24V |
| أقصى استهلاك للطاقة | 200 W |
| استهلاك الطاقة الإجمالي | 100 W |
| درجة الحماية | IP54 (body) |
| المادة | Aluminium alloy |
| أوضاع الاتصال | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial, RS485 |
| أوضاع التحكم | Drag teaching, teaching pendant, API/JSON |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
إن RML63-6F هي ذراع روبوتية تعاونية فائقة الخفة وطويلة المدى من سلسلة RML من Realman. تجمع بين نصف قطر عمل 928.5 mm وست درجات حرية وحمولة مقننة 3 kg واستشعار قوة/عزم مدمج بستة محاور للمهام المرنة والغنية بالتلامس.
تناسب التجميع الخفيف والالتقاط والوضع وأتمتة المختبرات ومناولة العينات والفحص ومهام ترتيب الرفوف. يدعم استشعار القوة لديها الإدخال الموجَّه بالقوة وتتبّع الأسطح والمناولة اللطيفة والتعليم بالتوجيه اليدوي، حيث يلزم كل من المدى والتلامس المتحكَّم فيه.
تضيف RML63-6F استشعار قوة/عزم مدمجًا بستة محاور (200 N / 7 Nm، أقل من 0.1% من المقياس الكامل) وتذكر نصف قطر عمل أطول قليلاً يبلغ 928.5 mm، مقابل 900 mm لطراز RML63-B الأساسي دون استشعار القوة. ويتشارك الطرازان المنصة نفسها بست درجات حرية وحمولة 3 kg وقابلية تكرار ±0.05 mm.
يمكنك طلب عرض أسعار أو تقديم طلب مباشرة عبر Robotix Market. تواصل مع فريقنا عبر نموذج عرض الأسعار أو الاستفسار على الموقع الإلكتروني وسنقدم لك الأسعار الحالية والتوافر وتفاصيل الشحن.
إن Realman RML63-6F مشمولة بضمان الشركة المصنّعة المقدَّم من Realman. تشحن Robotix Market الذراع إلى جميع أنحاء العالم ويمكنها توفير الوثائق والمواصفات عند الطلب.
ذراع روبوتية بستة محاور مع استشعار القوة ومدى طويل من Realman RML63-6F
- السعر العادي
- اطلب السعر
Robotic Arm
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
