{"product_id":"inspire-rh56dfx-dexterous-robot-hand","title":"يد روبوتية بارعة Inspire RH56DFX","description":"\u003cp\u003eيد Inspire RH56DFX هي يد روبوتية بارعة ذات شكل بشري صُممت للجمع بين هيئة مدمجة شبيهة باليد البشرية ومفصلية أصابع متعددة المفاصل مع تغذية راجعة للقوة. وباتباعها لتخطيط طبيعي قوامه راحة وخمسة أصابع، تتميز عبر عائلة RH56 بست درجات حرية و12 مفصلاً، مع مجموعة فرعية من المفاصل يجري التحكم بها بفعالية وأخرى مقترنة عبر آليات وصلات. وضمن العائلة تُوضَع بوصفها خيار «القبضة القوية»، مع التأكيد على القدرة على مناولة الأحمال، حيث تذكر الأرقام المنشورة قوة قبضة في حدود 30 N وقدرة تمثيلية على رفع دلو وزنه 5 kg، في حين تُذكر قابلية التكرار عند طرف الإصبع بنحو ±0.20 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eهذه الخصائص تجعل من RH56DFX مؤثِّراً طرفياً عملياً لأبحاث المناولة والأتمتة التطبيقية، حيث تكون أنواع القبض المتنوعة والتفاعل الغني بالتلامس أهم من قبضة ثابتة واحدة. وتُستخدم على نطاق واسع في تركيب القبض القائم على التعلّم، والتعلّم بالمحاكاة والتعلّم المعزز، والتحكم المراعي للقوة، والتشغيل عن بُعد مع وجود الإنسان في الحلقة، وتلائم المنصات البشرية الشكل ومنصات المناولة المتنقلة التي يتعين عليها التعامل مع هندسات أجسام متنوعة مثل الأدوات والمقابض والزجاجات والتغليف. وتتيح واجهة RS485 والتوافق مع ROS إدماجها في حزم الروبوتات القائمة. وتُعرض بنسختين لليد اليسرى واليد اليمنى، بكتلة يد تبلغ نحو 540 g.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50211615932653,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/inspire_6dfx.jpg?v=1783073055","url":"https:\/\/robotixmarket.co.uk\/ar\/products\/inspire-rh56dfx-dexterous-robot-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}