- بنية بيونية بـ 11 DOF 6 مفاصل نشطة مُشغَّلة بمحرك و5 مفاصل سلبية توفر 11 درجة حرية إجمالية، تغطي تعارض إبهام كامل وثني/مد مستقل للأصابع.
- تصميم خفيف الوزن بالغ 383 غرام تزن 383 غراماً فقط بطول 160 ملم — بمقياس يقارب يد أنثى بالغة — مما يقلل من عزم قصور الذاتي البعيد للذراع لتحسين ديناميكيات الذراع وتسارعها.
- طاقة تحميل قصوى 20 كغم تحقق حملاً أقصى يبلغ 20 كغم وقوة إمساك لا تقل عن 50 N، مما يتيح المناولة الثقيلة بعامل شكل مدمج وخفيف الوزن.
- اتصال متعدد البروتوكولات يدعم واجهات اتصال RS-485 و CANfd بمعدل تحديث أقصى يبلغ 1 kHz للتحكم في الوقت الفعلي بسرعة عالية.
- توافق ROS و SDK يدعم SDK برمجتَي Python و C على منصات Linux و Windows و ROS، مع دعم الترقية OTA عبر الإنترنت وبرمجة الإيماءات القابلة للتخصيص لتطوير تطبيقات البراعة بسرعة.
- مجموعة حماية ذكية حماية مدمجة للتيار، وحماية من الإغلاق، وحماية من درجات الحرارة العالية، وحماية مكافحة الاصطدام، لضمان التشغيل الموثوق والآمن في بيئات الأبحاث والنشر.
الوصف
يد BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Hand (XRL) هي يد روبوتية بيونية ذكية مصممة للروبوتات الآدمية والمشغّلات المتنقلة ومنصات الأبحاث التي تتطلب أجهزة مؤثرات نهاية خفيفة الوزن وعالية الأداء. مبنية على الأساس التكنولوجي لبرنامج اليد التعويضية من BrainCo والنموذج السابق Revo 1، تحقق الـ Revo 2 إجمالي 11 درجة حرية — 6 منها مُشغَّلة بمحرك — عبر 6 محركات متكاملة. بوزن 383 غرام وطول 160 ملم، توفر طاقة تحميل قصوى تبلغ 20 كغم وقوة إمساك لا تقل عن 50 N، مع الحفاظ على حجمها المدمج وخفة وزنها المثالية للتثبيت البعيد على ذراع روبوت آدمي دون المساس بديناميكيات الذراع.
يدعم الـ XRL التطوير الثانوي السريع من خلال توافق SDK مع Python و C على Linux و Windows و ROS، ويقبل بروتوكولات اتصال متعددة — RS-485 و CANfd و (في متغيرات Pro/Touch) EtherCAT — بمعدلات تحديث تصل إلى 1 kHz. تجعل الإيماءات القابلة للتخصيص، والتحكم بالتغذية الراجعة للوضعية والسرعة والتيار، وحماية الإغلاق، وحماية درجات الحرارة العالية، وحماية مكافحة الاصطدام، وتحديثات البرامج الثابتة OTA، من Revo 2 Basic منصةً جاهزة للإنتاج لتطبيقات المناولة البراعة في البحث والتطبيقات التجارية. تم تصميم نموذج اليد اليسرى (XRL) للتثبيت على الرسغ الأيسر، وتتوافق مع يد اليمين XRR لتحقيق القدرة الآدمية الثنائية الكاملة.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | BrainCo |
|---|---|
| الموديل | Revo 2 Basic Left (XRL) |
| إجمالي درجات الحرية | 11 (6 active) |
| الوزن | 383 غرام |
| طول اليد | 160 ملم |
| قوة الإمساك (خمسة أصابع) | ≥50 N |
| قوة القرصة | ≥15 N |
| الحمل الأقصى | ≥20 كغم |
| سرعة الثني/المد | ≤0.65 ثانية |
| أقصى مسافة فتح/إغلاق | 100 mm (من الإبهام إلى السبابة) |
| دقة التحكم المتكرر | 0.1° |
| واجهات الاتصال | RS-485, CANfd |
| جهد التشغيل | 12–28 فولت |
| درجة حرارة التشغيل | -10°C إلى 40°C / 90% RH |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر BrainCo Revo 2 Basic في سوقك £2,650. ولطلبات الكميات أو المشاريع، تواصل معنا للحصول على عرض سعر تجاري.
الـ XRL هي يد روبوتية بيونية بارعة لليد اليسرى بـ 11 درجة حرية (6 نشطة)، مصممة للروبوتات الآدمية والمشغّلات المتنقلة وأنظمة التشغيل عن بُعد التي تتطلب مؤثر نهاية خفيف الوزن وعالي الأداء لمهام الإمساك والمناولة.
يمنح الجمع بين 11 DOF (بما يشمل تعارض الإبهام النشط) ووزن 383 غراماً يحقق حملاً أقصى يبلغ 20 كغم والاتصال متعدد البروتوكولات بتردد يصل إلى 1 kHz، نسبةَ قدرة إلى وزن استثنائية للـ Revo 2 Basic مقارنةً باليدين الروبوتيتين البيونيتين الأخرى.
تُستخدم أساساً في أبحاث الروبوتات وتطوير الذكاء الاصطناعي المجسّد، وأتمتة التصنيع المتقدمة، وتكنولوجيا الرعاية الصحية وإعادة التأهيل حيث تُحتاج أيدٍ روبوتية بارعة بمقياس بشري.
نعم، تشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم. تخضع Revo 2 Basic Left Hand لضمان الشركة المصنعة؛ ولا يشمل ذلك التركيب أو الخدمة في الموقع.
يمكنك شراء الـ XRL مباشرةً من موقع Robotix Market، أو تقديم طلب عرض سعر إذا كنت بحاجة إلى زوج متطابق (XRL + XRR) أو تسعير للكميات لفريقك.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
