- ذراع روبوتية قابلة للتهيئة (AUBO i5 أو xArm6) خيار من الأذرع التعاونية بنصف قطر عمل 819–886 مم، مناسبة للتفاعل الوثيق بين الإنسان والروبوت دون حاجز حماية.
- LiDAR Velodyne VLP-16 لرسم الخرائط السريع LiDAR بـ 16 شعاعًا بمدى يصل إلى 100 م وتردد مسح 5–20 هرتز لرسم خرائط ثلاثية الأبعاد سريعة ودقيقة وملاحة ROS SLAM.
- جهاز إمساك كهربائي تكيّفي، قوة 160 نيوتن شوط قابل للبرمجة بين 0 و95 مم، وقوة إمساك من 45 إلى 160 نيوتن، ودقة تحديد موضع متكررة ~0.03 مم للتعامل الدقيق مع الأجسام.
- استشعار العمق Intel RealSense D435 تُوفر كاميرا RGB-D فهمًا للمشهد، وكشفًا عن العوائق، وبيانات بصرية ذات صلة بالتلاعب لخطوط أنابيب الإمساك المستندة إلى MoveIt.
- حمولة مفيدة 35 كغم، وقت تشغيل 80 دقيقة قاعدة متنقلة بحمولة مفيدة 35 كغم وسرعة تصل إلى 1.5 م/ث و80 دقيقة تشغيل لكل شحنة.
- Ubuntu + ROS Melodic مُثبَّتان مسبقًا يُشحن الحاسوب الصناعي المدمج مع Ubuntu 18.04 وROS Melodic Full Desktop، شاملًا برامج تشغيل الأجهزة وأدوات التصوير.
الوصف
يُعدّ AgileX COBOT KIT منصةً للتلاعب المتنقل مدعومةً بـ ROS، تدمج قاعدةً متنقلةً مزوّدةً بعجلات وذراعًا روبوتيةً وجهاز إمساك تكيّفيًا وحساسات استشعار ووحدات حوسبة مدمجة في نظامٍ موحّد مصمَّم للبحث العلمي والتعليم. تدعم المنصة سير عمل كاملة للتلاعب المتنقل — الملاحة، ورسم الخرائط، والإمساك، والتوضيع — دون الحاجة إلى تزويد أنظمة فرعية مستقلة وتكاملها بصورة منفردة. يتيح LiDAR متعدد الأشعة بعيد المدى عالي الدقة إجراء رسم خرائط سريع من خلال إنتاج بيانات سحابة نقاط ثلاثية الأبعاد لـ SLAM والملاحة والتحديد المكاني، فيما تُدعم أدوات ROS القياسية بما فيها تصوير RViz والتحكم في الإمساك المستند إلى MoveIt جاهزةً للاستخدام الفوري.
يمكن تهيئة COBOT KIT بذراع روبوتية AUBO i5 أو xArm6، بنصف قطر عمل يتراوح بين 819 و886 مم، مما يُتيح العمل بالقرب من المشغلين دون الحاجة إلى حاجز حماية — وهي سمة مميزة لتهيئات الأذرع التعاونية. يتكفل بالاستشعار كاميرا عمق Intel RealSense D435 (مدى عمق يصل إلى ~10 م) وLiDAR Velodyne VLP-16 (مدى يصل إلى 100 م، تردد مسح 5–20 هرتز). يوفر جهاز الإمساك الكهربائي التكيّفي قوة إمساك تصل إلى 160 نيوتن، وشوطًا قابلًا للبرمجة بين 0 و95 مم، ودقة تحديد موضع متكررة تبلغ ~0.03 مم. تشمل مواصفات المنصة حمولةً مفيدةً مقدارها 35 كغم، ووقت تشغيل 80 دقيقة، وسرعة قصوى 1.5 م/ث، مع حاسوب IPC مدمج يعمل بنظام Ubuntu 18.04 وROS Melodic في التهيئة المرجعية.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | AgileX |
|---|---|
| الموديل | COBOT KIT |
| الحمولة المفيدة | 35 كغم |
| وقت التشغيل | 80 دقيقة |
| السرعة القصوى | 1.5 م/ث |
| خيارات الذراع | AUBO i5 أو xArm6 |
| نصف قطر العمل | 819–886 مم |
| LiDAR | Velodyne VLP-16 (مدى يصل إلى 100 m، 5–20 Hz) |
| كاميرا العمق | Intel RealSense D435 (مدى يصل إلى ~10 m) |
| قوة جهاز الإمساك | 45–160 نيوتن قابلة للبرمجة |
| شوط جهاز الإمساك | 0–95 مم قابل للبرمجة |
| دقة جهاز الإمساك | ~0.03 mm دقة تموضع متكررة |
| نظام التشغيل / البرمجيات | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic Full Desktop |
| إطار البرمجيات | ROS (RViz, MoveIt) |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يُقدَّم سعر AgileX COBOT KIT نظام أبحاث التلاعب المتنقل عند الطلب. تواصل معنا لمعرفة السعر الحالي والحصول على عرض سعر مخصص لسوقك.
COBOT KIT هو منصة بحثية للتلاعب المتنقل تُستخدم للملاحة الذاتية ورسم خرائط SLAM والإمساك التعاوني وتجارب التفاعل بين الإنسان والروبوت في بيئات البحث والتعليم.
يجمع بين قاعدة متنقلة ذات عجلات مدعومة بـ ROS (حمولة مفيدة 35 كغم، 1.5 م/ث، وقت تشغيل 80 دقيقة) وذراع تعاونية قابلة للتهيئة (AUBO i5 أو xArm6، مدى وصول 819–886 مم) وLiDAR Velodyne VLP-16 وكاميرا عمق Intel RealSense D435 وجهاز إمساك كهربائي تكيّفي بدقة تحديد موضع ~0.03 مم.
يُعدّ مناسبًا في المقام الأول لبرامج الروبوتيات الجامعية والمؤسسات البحثية، وكذلك للمشاريع التجريبية التجارية المبكرة في روبوتيات الخدمات وإدارة المخزون وأتمتة المرافق، حيث يتعين على الروبوت المتنقل التنقل والتفاعل الجسدي مع الأجسام.
نعم، تشحن Robotix Market AgileX COBOT KIT إلى جميع أنحاء العالم. يغطي المنتجَ ضمانُ الشركة المصنّعة المقدَّم من AgileX.
استخدم نموذج عرض الأسعار أو الاستفسار على موقع Robotix Market وسيزودك فريقنا بمعلومات التسعير وخيارات التهيئة وتفاصيل الشحن.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
