- حزمة استقلالية full-stack متكاملة تدمج وحدة الحوسبة وLiDAR ثلاثي الأبعاد وواجهة المركبة وتحويل الطاقة وبرمجيات ROS/Autoware المثبتة مسبقاً للحدّ من جهود تكامل بنية القيادة الذاتية.
- حوسبة Intel i7-9700 (حتى 32 جيجابايت RAM) معالج 8 أنوية بتردد ~3.0 جيجاهرتز قادر على تنفيذ أعباء العمل الزمنية الفعلية لـSLAM والإدراك والملاحة.
- إدراك RoboSense RS-LiDAR-16 LiDAR ذو 16 قناة بمدى يصل إلى ~150 متر ودقة ±2 سنتيمتر و320,000 نقطة/ثانية لرسم الخرائط ثلاثية الأبعاد واكتشاف العوائق.
- منظومة برمجيات Autoware + ROS نظام Linux وROS وAutoware مثبتة مسبقاً مع سيناريوهات نموذجية وشروحات وأكواد عينة للتحكم في الحركة والملاحة وبناء الخرائط.
- قابل للتوسيع بـGPS وكاميرات العمق والمزيد التصميم المعياري يدعم وحدات إضافية من GPS وكاميرات العمق وتتبع الخط للملاحة المتخصصة وتحديد المواقع في الهواء الطلق.
- حمولة 100 كيلوجرام، مدة تشغيل 240 دقيقة مؤشرات الأداء على مستوى المنصة: 100 كيلوجرام حمولة و4 ساعات مدة تشغيل و1.5 متر/ثانية سرعة عند التركيب على هيكل متوافق.
الوصف
يُعدّ AgileX AUTO KIT حزمةً متكاملة من الأجهزة والبرمجيات صُمِّمت لتسريع البحث والتعليم في مجال القيادة الذاتية، وذلك بتجميع وحدة الحوسبة المدمجة وأجهزة استشعار الإدراك ثلاثي الأبعاد ووحدات واجهة المركبة وأجهزة تحويل الطاقة والبرمجيات مفتوحة المصدر في مجموعة واحدة قابلة للتركيب. تتوافق هذه المجموعة مع هياكل AgileX من نوع UGV وAGV وAMR، وتُخفّف من جهود التكامل المرتبطة عادةً ببناء بنية تحتية للقيادة الذاتية من الصفر، إذ تغطي الإدراك والرسم الخرائطي وتحديد المواقع والملاحة وتجنب العوائق في حزمة واحدة مدمجة مسبقاً. يرتكز الأساس البرمجي على Autoware وROS، ويشمل سيناريوهات نموذجية ووثائق تغطي التحكم في الحركة والاتصالات والملاحة وبناء الخرائط للمطورين المبتدئين والمتقدمين على حدٍّ سواء.
تتضمن إحدى التهيئات المنشورة شائعاً معالجاً Intel i7-9700 (8 أنوية، ~3.0 جيجاهرتز) مع ذاكرة وصول عشوائي تصل إلى 32 جيجابايت، مقترناً بجهاز RoboSense RS-LiDAR-16 ذي 16 قناة، بمدى قياس يصل إلى ~150 متر ودقة ~±2 سنتيمتر ومعدل نقاط 320,000 نقطة/ثانية. تقبل المجموعة التوسيع بوحدات إضافية تشمل GPS وكاميرات العمق وأجهزة استشعار تتبع الخط. كما تشمل التهيئات الممثِّلة وحدة شاشة LCD وواجهة USB-to-CAN لتكامل الهيكل، فضلاً عن تحويل للطاقة بجهد 24 فولت لتغذية وحدات الحوسبة وأجهزة الاستشعار على ناقلات الطاقة في الروبوت.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | AgileX |
|---|---|
| الموديل | AUTO KIT |
| الحمولة (المنصة) | 100 كيلوجرام |
| مدة التشغيل (المنصة) | 240 دقيقة |
| السرعة (المنصة) | 1.5 م/ث |
| CPU | Intel i7-9700، 8 أنوية، ~3.0 GHz |
| RAM | حتى 32 جيجابايت |
| LiDAR | RoboSense RS-LiDAR-16 (16 قناة) |
| مدى LiDAR | حتى ~150 متر |
| دقة LiDAR | ±2 سنتيمتر |
| معدل نقاط LiDAR | 320,000 نقطة/ثانية |
| واجهة الهيكل | USB-to-CAN |
| تحويل الطاقة | 24V → 12V و24V → 19V |
| حزمة البرمجيات | Linux, ROS, Autoware |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يُقدَّم سعر AgileX AUTO KIT مجموعة تطوير القيادة الذاتية عند الطلب. تواصل معنا لمعرفة السعر الحالي والحصول على عرض سعر مخصص لسوقك.
AUTO KIT هو مجموعة تطوير استقلالية full-stack لبناء تطبيقات القيادة الذاتية والملاحة والتحقق منها والتدريب عليها. يُركَّب على هياكل UGV/AGV/AMR المتوافقة ويوفر حوسبة مدمجة وLiDAR وواجهة مركبة وبرمجيات ROS/Autoware.
يجمع بين وحدة حوسبة Intel i7-9700 وLiDAR ذي 16 قناة من RoboSense وواجهة هيكل USB-to-CAN وأجهزة تحويل الطاقة وحزمة Linux/ROS/Autoware المثبتة مسبقاً مع شروحات وأكواد عينة تغطي التحكم في الحركة والملاحة وبناء الخرائط.
يناسب بصفة أساسية مؤسسات البحث والبرامج التعليمية التي تطوّر خوارزميات الملاحة الذاتية وSLAM والإدراك والتخطيط، القابلة للتطبيق في سيناريوهات الروبوتات الحضرية والمناطق الوعرة على حدٍّ سواء.
نعم، تشحن Robotix Market الـAgileX AUTO KIT إلى جميع أنحاء العالم. يغطي المنتجَ ضمانُ الشركة المصنّعة المقدَّم من AgileX.
تواصل مع Robotix Market عبر نموذج الاستفسار أو طلب عرض الأسعار على الموقع الإلكتروني، وسيزوّدك فريقنا بمعلومات الأسعار ومواعيد التسليم وتفاصيل الشحن لمنطقتك.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
