تُعد AgiBot OmniHand 2025 مع مستشعرات لمسية (يمنى) الإصدار الأيمن المعزز باللمس من اليد البارعة التفاعلية من AgiBot، وهي مصممة لإعادة إنتاج القبضة الدقيقة، والقبضة الجانبية المفتاحية، والقبضة القوية، وإعادة التوجيه داخل اليد من خلال التشغيل بالأوتار، والميكانيكا المرنة، والاستشعار اللمسي متعدد المناطق. ويجمع تصميمها الشبيه بالإنسان بين إبهام قابل للمعارضة وثلاثة أصابع مركزية وإصبع خنصر مثبِّت عبر ما يصل إلى 16–19 درجة حرية قابلة للتحكم.

وما يميز هذه التهيئة هو استشعارها: تحمل كل بُنانة إصبع تاكسلات ضغط متعددة الخلايا—قابلة للترقية إلى وسائد هلامية عالية الكثافة—ويدمج وحدة التحكم الضغط العمودي، وإشارات القص والانزلاق، وعزم المفصل لتشغيل ردود أفعال مثل إحكام القبضة، والتدحرج الدقيق، وإعادة الإمساك. وتدعم وحدة قوة/عزم اختيارية بستة محاور في راحة اليد التحكم في اليد بالكامل، بينما توجّه التغذية الراجعة عبر مؤشرات LED واللمسية المشغّلين عن بُعد. ويجعلها التحكم عبر EtherCAT أو CAN-FD، وبرامج تشغيل ROS 2، وبُنانات الأصابع المعيارية مناسبة تمامًا لأبحاث المناولة، وتعلّم الروبوتات، والمشاريع التجريبية للخدمات اللوجستية والخدمات كثيفة التلامس.